Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM
Lichtlaufzeitmessung (LiDAR): Methode der Wahl
Zur optischen 3D-Vermessung von Objekten im Raum haben sich verschiedenste Methoden wie Photogrammetrie, Triangulation, Holographie oder Lichtlaufzeitmessungen etabliert.
Die Entfernungsbestimmung mittels Laufzeitmessung von Laserlicht (LiDAR, light detection and ranging) ist die von uns am häufigsten eingesetzte Methode. Im Bereich weniger Millimeter bis zu einigen hundert Metern ist sie die Methode der Wahl, wenn hohe Genauigkeit und Messgeschwindigkeit auch unter schwierigen und wechselnden Umgebungsbedingungen erreicht werden müssen. Zur Messung von Abständen wird Licht ausgesandt, das vom Objekt reflektiert wird. Anhand der Lichtgeschwindigkeit und der gemessenen Laufzeit des Lichts von der Lichtquelle (Emitter) zum Objekt und zurück zum Detektor lässt sich die Entfernung zwischen Messgerät und Zielobjekt bestimmen.
Dabei wird das Licht, in unserem Fall immer Laserlicht, in seiner Intensität moduliert. Wir setzen dazu sowohl Pulslaufzeit- als auch Phasenlaufzeitverfahren ein, die sich in ihren Stärken und Schwächen gut ergänzen.
