Mobile Precise Scanner (MPS)

Der Mobile Precise Scanner (MPS) ist unser neuestes High-End-Scanningsystem zur 3D-Erfassung von Umgebungen. Dank seiner extrem hohen Abtastrate erreicht der MPS eine einzigartige Profildichte – selbst bei hohen Fahrgeschwindigkeiten. Die hohe Auflösung und der Scanwinkel von vollen 360° ermöglichen eine lückenlose 3D-Erfassung der Umgebung, bei der auch schmale Objekte erkannt werden. Der Profilscanner ist optimal geeignet für klassische Vermessungsaufgaben, bei denen es auf besonders hohe Präzision ankommt. Fraunhofer IPM bietet das System mit integrierter inertialer Messeinheit (IMU) und GNSS als eigenständiges System an.

Einsatz auf Straßen- und Schienenfahrzeugen oder mobilen robotischen Plattformen

Das universelle Tool wurde für den mobilen Außeneinsatz entwickelt und kann für das Mobile Mapping auf Straßen- und Schienenfahrzeugen genutzt werden. Mit einem Gewicht von nur etwas mehr als drei Kilogramm eignet sich der MPS auch für den Indoor-Einsatz auf autonomen Robotik-Plattformen. Installiert auf kleinen Fahrzeugen wie z. B. Quads ist zudem die Vermessung von Radstrecken oder schmalen Wegen problemlos möglich.

Der Profilscanner kann für eine große Bandbreite an 3D-Messaufgaben eingesetzt werden:

• Infrastrukturerfassung und Infrastrukturmonitoring
• Lichtraumprofilmessungen
• Kartierung des Straßenumfelds (z. B. für die Erstellung urbaner digitaler Zwillinge)
• Zustandserfassung von Gleisen und Tunneln 
• Kanalinspektion
• Vermessungen im Tagebau

Der High-End-Laserscanner basiert auf dem Pulslaufzeitverfahren (auch ToF, Time-of-Flight-Messung) und misst auch über große Distanzen mit Submillimeter-Präzision. 

Flexibel anpassbar und einfach in vorhandene Systeme integrierbar

Der MPS ermöglicht größtmögliche Flexibilität: Laserwellenlänge, Scan- und Pulsrate können an die jeweilige Messaufgabe angepasst werden. Das System verfügt über alle nötigen Schnittstellen, um es in vorhandene Mobile-Mapping-Systeme zu integrieren und je nach Anforderung zu erweitern. Für den Einsatz als universelles, eigenständiges System kann der MPS mit IMU, GNSS-Empfängern und bis zu zwei Kameras ausgestattet werden. Für eine erhöhte Punktdichte oder die Erfassung multispektraler Daten, können mehrere Scanner kombiniert werden, wobei zentrale Komponenten wie beispielsweise die Verarbeitungseinheit gemeinsam genutzt werden.

Leistungsfähige Recheneinheit

Der MPS ist mit einer leistungsfähigen Recheneinheit zur Steuerung der Subkomponenten ausgestattet. Die Datenauswertung und -speicherung erfolgen direkt in der Recheneinheit. Auch das Live-Streaming der Daten ist möglich. Bei der Datenauswertung wird die volle Echofolge jedes Laserpulses ausgewertet (Full Waveform Signalauswertung), sodass auch Mehrfachechos zuverlässig detektiert werden. Full-Waveform-Daten können bei Bedarf zur Verfügung gestellt werden.

 

Technische Daten

Messgenauigkeit	< 1 mm
Scanrate	bis zu 300 Hz
Scanwinkel	360°
Messrate	bis zu 3 MHz
Messdistanz	1 m bis mehrere hundert Meter (abhängig von Messrate und Reflektivität des Messobjekts)
Profildichte	4,6 cm bei 50 km/h 9,3 cm bei 100 km/h
Gewicht	zirka 3,2 kg
Laserwellenlänge	1550 nm (Standard, anpassbar je nach Messaufgabe)
Augensicherheit	Laserklasse 1