Mobile Precise Scanner MPS

Der Mobile Precise Scanner MPS ist unser neuestes High-end-Scanningsystem zur 3D-Erfassung von Umgebungen. Dank einer extrem hohen Abtastrate erreicht der MPS eine einzigartige Profildichte – selbst bei hohen Fahrgeschwindigkeiten. Die hohe Auflösung und ein Scanwinkel von vollen 360° ermöglichen eine lückenlose 3D-Erfassung der Umgebung, bei der auch schmale Objekte erkannt werden. Der Profilscanner eignet sich ideal für klassische Vermessungsaufgaben, bei denen es auf besonders hohe Präzision ankommt. Fraunhofer IPM bietet das System mit integrierter inertialer Messeinheit (IMU) und GNSS als eigenständiges  System an.

Einsatz auf Straßen- und Schienenfahrzeugen oder mobilen robotischen Plattformen

Das universelle Tool wurde für den mobilen Außeneinsatz entwickelt und lässt sich problemlos für das Mobile Mapping auf Straßen- und Schienenfahrzeugen, aber auch auf anderen mobilen Plattformen einsetzen. Der Profilscanner kann vielfältig eingesetzt werden:

• Infrastrukturerfassung und -monitoring
• Lichtraumprofilmessungen
• Kartierung Straßenumfeld (z. B. für die Erstellung urbaner digitaler Zwillinge)
• Zustandserfassung von Gleisen und Tunneln 
• Kanalinspektion
• Vermessungen im Tagebau

Mit einem Gewicht von nur wenig mehr als drei Kilogramm eignet sich der Mobile Precise Scanner MPS auch für den Indoor-Einsatz auf autonomen Robotik-Plattformen. Installiert auf kleinen Fahrzeugen wie z.B. Quads ist zudem die Vermessung von Radstrecken oder schmalen Wegen problemlos möglich.

Der High-end-Laserscanner basiert auf dem Pulslaufzeitverfahren (auch ToF, – time of flight) und misst auch über große Distanzen mit Submillimeter-Präzision. 

Flexibel anpassbar und einfach in vorhandene Systeme integrierbar

Der MPS ermöglicht größtmögliche Flexibilität: Laserwellenlänge, Scan- und Pulsrate können an die jeweilige Messaufgabe angepasst werden. Das System verfügt über alle nötigen Schnittstellen, um es in vorhandene Mobile-Mapping-Systeme zu integrieren und je nach Anforderung zu erweitern. Für den Einsatz als universelles, eigenständiges System kann der MPS mit IMU, GNSS-Empfängern und bis zu zwei Kameras ausgestattet werden. 

Leistungsfähige Recheneinheit

Der MPS ist mit einer leistungsfähigen Recheneinheit zur Steuerung der Subkomponenten ausgestattet. Datenauswertung und Datenspeicherung erfolgen direkt in der Recheneinheit. Live-Streaming der Daten ist ebenfalls möglich. Die Datenauswertung umfasst die Auswertung der vollen Echofolge jedes Laserpulses (Full Waveform Signalauswertung), sodass auch Mehrfachechos zuverlässig detektiert werden. Full Waveform-Daten können bei Bedarf zur Verfügung gestellt werden.

 

Technische Daten

Messgenauigkeit	< 1 mm
Scanrate	bis zu 300 Hz
Scanwinkel	360°
Messrate	bis zu 3 MHz
Messdistanz	75 m bei 3 MHz > 100 m bei 2 MHz
Profildichte	4,6 cm bei 50 km/h 9,3 cm bei 100 km/h
Gewicht	zirka 3,2 kg
Laserwellenlänge	1550 nm (Standard, anpassbar je nach Messaufgabe)
Augensicherheit	Laserklasse 1