Gruppe Airborne- und Unterwasser-Scanning

Forschungsschwerpunkt der Gruppe ist die Entwicklung besonders leichter Messsysteme für den Einsatz auf Drohnen (UAV, Unmanned Aerial Vehicle) sowie die Anpassung von LiDAR-Messverfahren für die 3D-Vermessung großer Strukturen unter Wasser. Basierend auf Lichtlaufzeitverfahren messen unsere UAV-Scanner-Systeme Abstände zu Objekten mit hoher Genauigkeit aus der Luft. In Kombination mit Kamerabildern generieren die Systeme daraus hochaufgelöste 3D-Strukturdaten. Damit eignen sie sich für das Zustandsmonitoring von Baustellen, Bauwerken oder Vegetationsflächen. Neben der Entwicklung übernehmen wir die Installation, Inbetriebnahme und Wartung der Systeme.

Installiert auf Unterwasser-Robotern (ROV, Remotely Operated Vehicle) überwachen unsere LiDAR-Systeme Unterwasser-Bauwerke wie zum Beispiel Offshore-Windkraftanlagen oder Pipeline-Fundamente. Auch akute Schäden – wie etwa Hochwasserschäden an Brückenpfeilern – können mit den Systemen detektiert werden.

Systeme für die Vermessung aus der Luft

• Messsysteme (Laserscanner und Kameras) mit einem Gesamtgewicht von unter 2,5 kg
• Messpräzision von 1 cm, typische Messdistanzen bis 100 m
• Messfrequenzen bis 60 kHz
• Positionsbestimmung mittels visueller Odometrie, Positionierungs- und Orientierungssystemen

Systeme für die Vermessung unter Wasser

• 3D-Vermessung mit Subzentimeterauflösung auch in trübem Wasser
• Beleuchtungs- und tiefenunabhängige Messungen
• Messfrequenz bis 100 kHz, Scanfrequenz 800 Hz
• Messdistanz bis zu 100 m (abhängig von Trübung des Wassers)
• Stationäre und mobile Vermessung

Signalauswertung

• Datenreduktion in Echtzeit zur schnellen und effizienten Datenübertragung
• Datenauswertung in Echtzeit
• Fusion von 3D- und 2D-Daten samt Positionierung und Texturierung
• Ableitung von Metadaten aus texturierten 3D-Daten
• Komplexe Auswertung und Interpretation von Rückstreusignalen