Gruppe Mobiles terrestrisches Scanning

Forschungsschwerpunkt der Gruppe ist die Entwicklung optischer Messsysteme basierend auf Lichtlaufzeitmessung für den mobilen Einsatz auf Straßenfahrzeugen. Die Systeme bestimmen Abstände zu Objekten schnell und submillimetergenau. Kombiniert mit einer Scaneinheit erfassen sie Objekt-Geometrien dreidimensional. Zur präzisen Positions- und Lageerkennung des Messsystems entwickeln wir spezielle kamerabasierte Verfahren, die – eigenständig oder in Kombination mit konventioneller Inertialsensorik – eine Zuordnung der Messdaten zu einem festen lokalen oder globalen Koordinatensystem ermöglichen. Neben der Entwicklung übernehmen wir die Installation, Inbetriebnahme und Wartung der Systeme.

Installiert auf speziellen Messfahrzeugen oder Regelfahrzeugen vermessen und prüfen unsere robusten Messsysteme Straßenoberflächen, inspizieren Tunnelbauten und kartieren urbane Umgebungen mit hoher Präzision. Zur vollautomatisierten Analyse und Klassifizierung der 2D- und 3D-Messdaten entwickeln wir selbstlernende Algorithmen u. a. auf der Basis von »Deep Learning«.

Systeme für das Zustandsmonitoring und die Kartierung von Straßeninfrastruktur

• Messung der Querebenheit mit einer Präzision von 0,3 mm
• Aufnahme von zwei Millionen Messpunkten pro Sekunde
• Erfassung von Straßenkorridoren bis 100 m Breite mit einer Präzision von 3 mm
• Rissdetektion in Straßenoberflächen bei Fahrgeschwindigkeiten von 80 km/h mit einer Auflösung von 1 mm
• Optimierung des mechanischen und elektronischen Aufbaus komplexer Multisensor-Systeme
• Anpassung der Sensorsysteme für die Erfassung von Straßenumgebungen
• Unterstützung bei der Zulassung von Messfahrzeugen durch die BASt

Signalauswertung

• Anonymisierung von Bilddaten in Echtzeit auf dem Messfahrzeug
• Datenreduktion in Echtzeit zur schnellen und effizienten Datenübertragung
• Datenauswertung in Echtzeit
• Fusion von 3D- und 2D-Daten samt Positionierung und Texturierung
• Ableitung von Metadaten aus texturierten 3D-Daten