Gruppe Autonome Messrobotik

Forschungsschwerpunkt der Gruppe ist die Entwicklung autonomer robotischer Sensorsysteme, die Inspektions- oder Kartierungsaufgaben in unbekannten Umgebungen übernehmen. Für den Aufbau der Multi-Sensorsysteme nutzen wir eigene Sensoren, darunter auch LiDAR-Systeme, oder kommerziell verfügbare Sensoren. Wellenlänge, Messdistanz, Messbereich und Auflösung passen wir optimal auf den Anwendungsfall an und integrieren die Sensoren nahtlos in robotische Plattformen. Bestandteil der autonomen Messroboter sind jeweils Softwaresysteme zur Datenauswertung in Echtzeit. Je nach Automatisierungsgrad entwickeln wir eine optimierte Mensch-Maschine-Interaktion, die effiziente Steuerungsmöglichkeiten, Feedbacksysteme, Sicherheits- und Assistenzfunktionen sowie kollaborative Einsatzmöglichkeiten bereitstellt. Neben der Entwicklung übernehmen wir die Installation, Inbetriebnahme und Wartung der Systeme.

Die autonomen robotischen Messsysteme übernehmen Messaufgaben in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen wie beispielsweise engen Kanalschächten mit homogenen Strukturen, Baustellen mit Unebenheiten und dynamischen Hindernissen, Störeinflüssen wie Nässe, Schmutz und Vegetation, Trübheit unter Wasser oder sicherheitsrelevante Kriterien im öffentlichen Raum.
 

Entwicklung und Aufbau autonomer Roboter-Sensorsysteme

• Verschiedenste robotische Komplettsysteme (fliegende, laufende, schwimmende, tauchende)
• Nutzung des Robotic Operating System ROS
• Integration in bestehende sensorische und softwaretechnische Umgebungen
• Eigenständige Sensor- und Softwareentwicklung

Iterative Schadensdetektion und Vermessung

• Hochauflösende selektive Detektion zuvor identifizierter Schadensbereiche an Bauwerken
• Wirtschaftliche Zustandserfassung großer Infrastrukturobjekte

Datenauswertung

• Software für die Dateninterpretation in Echtzeit
• Komfortable Mensch-Maschine-Schnittstellen