Airborne Bathymetric Laser Scanner (ABS)

Der Airborne Bathymetric Laser Scanner (ABS) erfasst die Wasseroberfläche und Wassertiefe sowie den Uferbereich von Gewässern einschließlich des angrenzenden Geländes aus der Luft. Das LiDAR-System generiert die bathymetrischen 3D-Daten schnell und effizient. Der kompakte, leichte Laserscanner kann auf vielen kommerziell erhältlichen Drohnen eingesetzt werden. Das System generiert multispektrale Daten, beispielsweise zur Kartierung von Vegetation. Die aufgezeichneten Daten stehen als vollständige Echofolge (Full-Waveform) für eine umfassende Nachbearbeitung und als Punktwolke in Standardformaten zur Verfügung.

Zwei Systemkonfigurationen für Messungen über kurze und lange Distanzen

Der ABS-SR (Short Range) ist für detaillierte Messungen mit einem kollimierten Laserstrahl aus einer Flughöhe von 20 bis 30 m ausgelegt. Der Laserstrahl-Durchmesser beträgt dabei nicht mehr als 5 Zentimeter – unabhängig von der Entfernung zum Objekt. Das kompakte ABS-SR hat eine Startmasse von nur 2,5 kg. Das optische Design des ABS-SR ist als nutzerfreundliches Lasersystem der Klasse 2M eingestuft. 

Das ABS-LR (Long Range) wurde speziell für die Kartierung großer Gebiete aus Flughöhen von 50 bis 100 m entwickelt. Die Systemvariante nutzt einen divergenten Laserstrahl mit höherer Laserleistung. Dank der großen Flughöhe und des großen Erfassungsbereichs lassen sich mithilfe des ABS-LR große Gebiete effizient kartieren.

Schnelle Signalumwandlung

Bei der Unterwasservermessung besteht das Messsignal nicht aus einzeln trennbaren Laserpulsen, sondern aus komplexen Signaleinträgen der Wasseroberfläche, der Trübung und des Gewässergrunds. Daher ist es notwendig, nicht nur einzelne Laserpulse, sondern die gesamte Echofolge aufzuzeichnen und auszuwerten. Die zentrale FPGA/CPU-Einheit des ABS verarbeitet bis zu 50 GB Rohdaten pro Sekunde, führt eine intelligente Datenreduktion durch und kann vorverarbeitete oder vollständige Echofolgen speichern. Das System bietet vielfältige Schnittstellen zur Zeitsynchronisierung, Fernsteuerung und Konfiguration. Eine GNSS/IMU-Positionierungslösung kann in das ABS-System integriert werden. Alternativ können vom Anwender bereitgestellte Systeme extern angeschlossen werden.

Integration in Flugdrohnen

Das schuhkartongroße System mit einem Gesamtgewicht ab 2,5 kg (zuzüglich Akku und GNSS/IMU) ist auf einer Vielzahl handelsüblicher Flugdrohnen mit einem Startgewicht unter 25 kg einsetzbar. Wir unterstützen mit unserem Know-how bei der Anpassung und Integration des LiDAR-Scanners auf verschiedenen Plattformen.