Fraunhofer-Institut für Physikalische Messtechnik IPM
Das Mobile Urban Mapping System mini (MUM mini) ist eine kompakte, modulare Messbox, die an Fahrzeugen beliebiger Größe und Form angebracht werden kann. Ausgestattet mit der MUM mini-Sensortechnik werden Taxis, Lieferwagen, Müllfahrzeuge und Straßenbahnen zu Messfahrzeugen. Solche Fahrzeuge sind regelmäßig im Einsatz und liefern somit aktuelle, georeferenzierte Umgebungsdaten.
Echtzeit-Datenauswertung
Das Multisensorsystem MUM-Mini nutzt mehrere Farbkameras und Laserscanner, um die Umgebung zu erfassen. Zum System gehören außerdem eine Positionierungs-, eine Datenverarbeitungs- und eine Datenspeichereinheit.
Die Messdaten werden mithilfe künstlicher Intelligenz (KI) semantisch ausgewertet. Die Datenverarbeitung erfolgt auf dem Gerät, sodass die interpretierten Daten unmittelbar nach der Datenerfassung verfügbar sind – ein einzigartiges Feature des MUM mini.
Alle Sensoren werden hochpräzise kalibriert, sodass die Bilddaten fehlerfrei mit den in den Scannerdaten enthaltenen Tiefeninformationen angereichert werden können. Alle Systemkomponenten sind in einem kompakten, robusten Gehäuse untergebracht, das sich problemlos auf dem Dach eines Fahrzeugs montieren lässt.
Datensatz mit angereicherten Informationen
Ein angereicherter 3D-Datensatz steht unmittelbar nach der Vermessung zur Verfügung. Dieser Datensatz umfasst klassifizierte Objekte städtischer Infrastruktur wie Straßen, Laternen und Bäume und enthält Angaben zu deren absoluter Position und Orientierung im 3D-Raum. Die semantische Interpretation der Messdaten basiert auf Deep Learning mithilfe eines künstlichen neuronalen Netzes (KNN). Das KNN wurde speziell darauf trainiert, Objekte städtischer Infrastruktur zu identifizieren und jedem Datenpunkt eine Objektklasse zuzuordnen. Optional können die Daten auf eine semantische 2D-Karte reduziert werden, um die Datenmenge zu minimieren. Bei Bedarf werden die Bilddaten vor dem Speichern automatisch in Echtzeit anonymisiert.