Straßenumfeld

Bauplanung, Inventarisierung, Instandhaltung: Wir liefern die Daten

Unsere urbane Infrastruktur wandelt sich stetig: Bauten entstehen oder werden abgerissen, Bäume und Sträucher wachsen oder werden gestutzt, Umwelteinflüsse führen zu einem stetigen Wechsel charakteristischer Objektparameter. Bauvorhaben lassen sich nur dann effizient durchführen, wenn aktuelle und verlässliche Zustandsdaten der Umgebung vorliegen.

Aus Kostengründen werden Baumaßnahmen heute meist anhand bestehender, oftmals aber veralteter Daten geplant (z. B. Kataster). In den seltensten Fällen werden aktuelle Daten erfasst und in den Planungsprozess einbezogen, obwohl dies sehr großen Mehrwert verspricht. Die Messsysteme vom Fraunhofer IPM erfassen Umgebungsdaten einfach und kostengünstig. Dabei bilden sie eine Vielzahl von Objekten ab – von Gebäuden über Infrastruktur wie z. B. Laternen, Schachtdeckel oder Bordsteinkanten bis hin zu Vegetation. Auch Oberflächenstrukturen wie zum Beispiel unterschiedliche Straßenbeläge – Pfastersteine, Asphalt usw. – sind in den Messdaten erkennbar.

Vermessung Straßenumfeld mithilfe von Laserscanner und Kameras
© Fraunhofer IPM
Kamerabild einer Straßenszene
Vermessung Straßenumfeld: Kolorierte Punktwolke
© Fraunhofer IPM
Kolorierte Punktwolke derselben Szene: Die 3D-Daten des Laserscanners sind hier mit semantischen Informationen angereichert.
Vermessung Straßenumfeld: semantisch angereicherte Punktwolke
© Fraunhofer IPM
Semantische Informationen für verschiedene Objektklassen

Mobile Urban Mapping System MUM


Mit dem Mobile Urban Mapping System MUM bietet Fraunhofer IPM eine universelle Systemplattform für die vollständige Integration mehrerer High-End-Messsysteme in einen integrierten Workflow – zur schnellen Erfassung von 2D- und 3D-Daten der Umgebung. Die Sensorik auf der modularen Systemplattform kann speziell auf die jeweilige Aufgabe zugeschnitten werden. Typischerweise wird das MUM System mit unserem Clearance Profile Scanner CPS ausgestattet. Der High-End-360°-Laserscanner CPS erzeugt 2 Millionen Messpunkten pro Sekunde und erreicht Scanfrequenzen im Bereich von 10 bis 200 Hz bei einer Distanzauflösung von 1 mm. Eine Integration und Synchronisation mehrerer CPS-Scannerköpfe oder auch anderer kommerzieller LiDAR-Sensoren ist problemlos möglich. Zur Texturierung der Punktwolke mit RGB-Informationen werden mehrere hochauflösende Kameras eingesetzt. State-of-the-Art Positionierungstechnologie wie DGPS, IMUs und Odometer ermöglichen eine präzise Berechnung der Position und Lage der mobilen Plattform und liefern eine konsistente, georeferenzierte Punktwolke.

Daten vollautomatisiert auswerten

In der Regel werden die mit mobile Mapping-Systemen erfassten Daten manuell ausgewertet. Fraunhofer IPM geht mit dem 3D-AI »Deep Learning Framework« einen Schritt in Richtung automatisierte Datenauswertung: Das Framework liefert ausgewertete Bilddaten in Form zuvor definierter 3D-Objektklassen.

Weitere Informationen

 

Presseinformation / 19.5.2025

Sensorbox liefert Echtzeit-Geodaten für die digitale Stadtplanung

Eine mobile Sensorbox erfasst hochpräzise 3D-Geodaten von Bussen, Taxis oder Müllfahrzeugen aus. So kann das urbane Umfeld zeitlich engmaschig aufgenommen werden, ohne dass spezielle Messfahrzeuge im Einsatz sind. Die Daten bilden die Grundlage für digitale Stadtzwillinge



DigiTal Zwilling: MUM-mini unterwegs in Wuppertal

 

 

 

Seit dem Frühjahr 2025 fährt unser Messsystem MUM-mini durch Wuppertal und sammelt Daten für einen digialen Stadt-Zwilling. Die Messungen sind Teil einer Forschungskooperation zwischen der Stadt Wuppertal und Fraunhofer IPM

 

 

Fokus: Smart City

In unserem Jahresbericht 2024/25 erfahren Sie, wie eine mobile Sensorbox, installiert auf öffentlichen Verkehrsmitteln oder Nutzfahrzeugen, Geodaten für digitale urbane Zwillinge in Echtzeit bereitstellt