Multimodale Sensorik | Datenfusion

3D Daten unterschiedlicher Sensoren – aufgenommen aus der Luft oder vom Boden – sind oft notwendig, um komplexe Objekte oder Umgebungen wie z. B. Bauwerke, urbane Gebiete, aber auch Wälder vollständig zu erfassen. Die Überlappung der Daten sowie die unterschiedliche Datenqualität erschweren die automatisierte Auswertung. Instanzen werden mitunter fehlerhaft mehrfach abgebildet, lokale und globale Effekte führen zu Messfehlern.

Datenfusion garantiert konsistente Datensätze

Wir entwickeln maßgeschneiderte Lösungen zur Multi-Sensor-Datenfusion, die es erlauben, Messdaten unterschiedlichster Quellen zusammenzuführen, darunter:

  • 3D-Daten, aufgenommen von mobilen Laserscannern 
  • Aus der Luft aufgenommene Daten photogrammetrischer Systeme
  • Bathymetrische Messdaten, aufgenommen von multispektralen LiDAR-Systemen
  • Mit SLAM-Methoden generierte Daten mobiler Mess-Roboter

Die Fusion der Daten führt zu konsistenten Datensätzen, die je nach Bedarf weiter homogenisiert und verbessert werden können. Dazu verfügen wir über Know-how zu Algorithmen basierend auf klassischen Parametern wie Punktdichte, räumliche Abdeckung, Rauschverhalten ebenso wie zu aktuellen KI-Methoden für die automatisierte Datenfusion.
 

Publikationen

Jahr
Year
Titel/Autor:in
Title/Author
Publikationstyp
Publication Type
2024 Analysis of the hybrid light field reconstruction and comparison with Richardson-Lucy Light Field Deconvolution
Eckstein, Viktor; Schmid-Schirling, Tobias; Carl, Daniel; Wallrabe, Ulrike
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2024 Semantic segmentation of fused mobile mapping data
Villinger, Georg; Schmitt, Annette; Reiterer, Alexander
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Integrated Gradients for Feature Assessment in Point Cloud-Based Data Sets
Schwegler, Markus; Müller, Christoph; Reiterer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Development of a LiDAR system for low visibility conditions
Vierhub-Lorenz, Valentin; Gangelhoff, Jannis; Werner, Christoph; Bett, Claudia Monika; Frenner, Karsten; Osten, Wolfgang; Reiterer, Alexander
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 Teilautomatisierte Generierung von digitalen Infrastrukturmodellen mittels Multi‐Datenfusion
Jäkel, Jan-Iwo; Gölzhäuser, Peter; Schmitt, Annette; Bange, Justine; Klemt-Albert, Katharina; Reiterer, Alexander; Marx, Steffen
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2023 Combining multispectral UAV-borne and terrestrial point cloud data for time-saving forest inventory using artificial intelligence
Kammel, Frederik; Rathmann, Lars; Schmitt, Annette; Reiterer, Alexander
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2023 3D Reconstruction from 2D Plans Exemplified by Bridge Structures
Poku-Agyemang, Kwasi Nyarko; Reiterer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 A Study on the Effect of Multispectral LiDAR Data on Automated Semantic Segmentation of 3D-Point Clouds
Vierhub-Lorenz, Valentin; Kellner, Maximilian; Zipfel, Oliver; Reiterer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2022 Multisource-data-fusion for the digitization of critical infrastructural elements
Stemmler, Simon; Kaufmann, Timo; Bange, Maria Justine; Merkle, Dominik; Reiterer, Alexander; Klemt-Albert, Katharina; Marx, Steffen
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2022 Hochpräzises Laserscanning aus der Luft – Neue Anwendungsfelder durch die Fusion von 2D-Bilddaten und 3D-LiDAR-Daten
Stemmler, Simon; Merkle, Dominik; Reiterer, Alexander
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Multi-Source Data Fusion zur teilautomatisierten Generierung eines objektbasierten digitalen Bestandsmodells von lnfrastrukturanlagen für den Eisenbahnbetrieb
Bericht
Report
2021 Multi-sensor data acquisition for assessing the condition of vegetation
Stemmler, Simon; Wiedenmann, Dominic
Konferenzbeitrag
Conference Paper
2021 Fusion of ground penetrating radar and laser scanning for infrastructure mapping
Merkle, Dominik; Frey, Carsten; Reiterer, Alexander
Zeitschriftenaufsatz
Journal Article
2019 Hochpräzises Laserscanning aus der Luft - leichtgewichtige Sensortechnologie eröffnet neue Anwendungsgebiete durch die Fusion von 3D-LiDAR-Daten und 2D-Bilddaten
Stemmler, Simon; Reiterer, Alexander
Konferenzbeitrag
Conference Paper
Diese Liste ist ein Auszug aus der Publikationsplattform Fraunhofer-Publica

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